【කාර්මික නිර්මාණ නිෂ්පාදන සංවර්ධනය】 ආපනශාලා සේවා බෙදා හැරීමේ රොබෝ
මූලික තාක්ෂණයන් හයක්
1, ස්වයංක්‍රීය ජංගම තාක්ෂණය
අවන්හල තුළ නිදහසේ ගමන් කිරීම සඳහා, භෝජන රොබෝවරයාට ස්වාධීන ජංගම තාක්ෂණයේ සහාය අවශ්ය වේ.ඔවුන් අතර, රොබෝ ස්ථාන සංචාලන තාක්ෂණය අවන්හල් රොබෝ ස්ථානගත කිරීම, සිතියම් නිර්මාණය කිරීම සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම (චලන පාලනය) ගැටළු විසඳයි;SLAM තාක්ෂණය මඟින් ආහාර සපයන රොබෝ නොදන්නා පරිසරයක ධාවනය වන විට ක්ෂණික ස්ථානගත කිරීමේ සහ සිතියම් ගොඩනැගීමේ ගැටලුව විසඳයි.
2, පරිසර දැනුවත් කිරීමේ තාක්ෂණය
බුද්ධිමත් අන්‍යෝන්‍ය අත්දැකීමක් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, භෝජන රොබෝවරයාට ප්‍රථමයෙන් යම් පාරිසරික අවබෝධයක් තිබිය යුතුය.බහු සංවේදක විලයනය යනු දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම, ව්‍යුහගත ආලෝකය, මිලිමීටර තරංග රේඩාර්, අතිධ්වනික, ලේසර් රේඩාර් යනාදිය ඇතුළුව පාරිසරික සංවේදන තාක්ෂණයේ ප්‍රධාන ප්‍රවණතාවයකි.
3, කථන හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණය
කථන හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණයට සංඥා සැකසීම, රටා හඳුනාගැනීම, සම්භාවිතා න්‍යාය සහ තොරතුරු න්‍යාය, ශබ්ද යාන්ත්‍රණය, කෘතිම බුද්ධිය සහ වෙනත් ක්ෂේත්‍ර ඇතුළත් වේ.රොබෝ කථන හඳුනාගැනීමේ අවසාන ඉලක්කය වන්නේ රොබෝවරයාට මිනිසුන්ගේ කතා කරන භාෂාව තේරුම් ගැනීමට ඉඩ දීම, පසුව කථන භාෂාවේ අඩංගු අවශ්‍යතා හෝ අවශ්‍යතා සඳහා නිවැරදි ක්‍රියාමාර්ගයක් හෝ භාෂා ප්‍රතිචාරයක් දැක්වීමයි.
4, චැසි තාක්ෂණය
භෝජන රොබෝ චැසිය සමන්විත වන්නේ රෝද සහිත ජංගම වේදිකාවකින් වන අතර එය සම්ප්‍රේෂණ සංරචක, සර්වෝ මෝටර, නැවත ආරෝපණය කළ හැකි බැටරි සහ පාලන පුවරු ඇතුළුව ස්වාධීන රෝද සහිත ජංගම රොබෝවරයකු ලෙස සැලකිය හැකිය.ආහාර සපයන රොබෝවරයාගේ ඉහළ කොටස බොහෝ දුරට මානවරූපී රොබෝ ශරීරයක් වන අතර කකුලේ පහළ කොටස රෝද සහිත ජංගම රොබෝ වේදිකාවකි.
5, ස්මාර්ට් චිප් තාක්ෂණය
ස්මාර්ට් චිප් යනු සාමාන්‍ය චිප් සහ විශේෂ චිප් ඇතුළු ආහාර සපයන රොබෝවරයාගේ මොළයයි.රොබෝවරුන් සඳහා, පොදු කාර්ය චිප්ස් සහ විශේෂ කාර්ය චිප්ස් ඔවුන්ගේම වාසි ඇත.අනාගතයේ දී, ඔවුන් සංකීර්ණ මෙහෙයුම් විසඳීමේදී සාම්ප්රදායික CPU වලට වඩා හොඳ ගැඹුරු ස්නායුක ජාල සහ GPUs සහ FPGAs ඇතුළුව ඔවුන්ගේ රාජකාරි ඉටු කරනු ඇත.දැනට ප්‍රධාන මෙහෙයුම් පද්ධතිය ROS වන්නේ ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් ය.
6, බහු යන්ත්‍ර උපලේඛනගත කිරීමේ තාක්ෂණය
ආචාර කරන්නා, මාර්ගෝපදේශක රේල් සහ මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය බහු ආහාර රොබෝවරු වැනි ආහාර බෙදා හැරීමේ රොබෝවරු කිහිපයක් එකට සේවය කරන විට, එක් එක් ආහාර රොබෝවරු ඒකාබද්ධ වැඩ වැනි ප්‍රධාන කරුණු වලදී සම්බන්ධීකරණය සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට බහු යන්ත්‍ර උපලේඛන තාක්ෂණය භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. ආහාර රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන යෙදුමක් වන ඒකාබද්ධ වැඩ කිරීමෙන් පසු අයකිරීම.
